之前一直对这几个东西看似熟悉实则模糊不清，今天查了一些资料，自己理了一下逻辑，大致分析下喽
看了一些别人的博客，又看了官网，还有一些其他的资料，大致算是理清了思路，如有不正确的，欢迎拍砖指正~~
commonjs
commonjs也是一种规范，是服务端模块的规范，nodejs就是采用这个规范。
它的规范机一个单独的文件就是一个模块。加载模块使用require方法，该方法读取文件并执行，最后导出一个exports对象。
commonjs是同步加载模块，加载完成后执行操作。一般服务端都是加载本地硬盘中的文件，速度快，就没有必要采用异步方式的来加载。但是如果我们考虑到浏览器端的话，就肯定知道，
同步加载，阻塞页面的渲染，造成页面白屏，或者卡死等现象，对于用户体验肯定是不友好的，所以就有了AMD,CMD.
AMD,CMD,UMD
AMD
即Asynchronous Module Definition的缩写，字面意思”异步模块定义”，就是一种规范。依赖前置(依赖在使用之前都必须提前加载)。requirejs可以简单理解为AMD规范的一种实现。下面介绍。
AMD写模块的api如下:1
define(id,dependencies,factory);
id
string类型，一般表示模块名称，或者说标识，是一个可选参数。如果该参数不存在的话。如果没有提供该参数，模块的名字应该默认为模块加载器请求的指定脚本的名字。如果提供了该参数，模块名必须是“顶级”的和绝对的（不允许相对名字）。
模块名的格式
模块名用唯一标识定义，它们同样在依赖数组中使用。AMD的模块命名规范是Commonjs模块命名规范的超集。
- 模块名是由一个或多个单词以正斜杠为分隔符拼接成的字符串
- 单词须为驼峰形式，或者”.”,”..”
- 模块名不允许使用文件扩展名的形式，如”.js”
- 模块名可以为”相对的”或者”顶级的”。如果首字符为”.”或者”..”则为”相对的”模块名
- 顶级的模块名从根命名空间的概念模块解析
- 相对的模块名从”require”书写和调用的模块解析
dependencies
数组类型。是定义中模块所依赖模块的一个数组。依赖模块必须根据模块的工厂方法优先级执行，并且执行的结果应该按照数组中的位置顺序以参数的形式传入(定义中模块的)工厂方法中。
依赖的模块名如果是相对的，应该解析为相对定义中的模块。相对名解析为相对于模块的名字，并非相对于寻找该模块的名字和路径。
该参数也是可选参数，如果没有这个参数，它默认为[“require”, “exports”, “module”]。然而，如果工厂方法的形参个数小于3，加载器会选择以函数指定的参数个数调用工厂方法。
factory
值的类型多选。是模块初始化要执行的函数或者对象。如果是函数的话，它应该只被执行一次。如果是对象，此对象应该为模块的输出值。
如果工厂方法返回一个值(对象，函数，或任意强制类型转换为true的值)，应该被设置为模块的输出值。
以上引用https://github.com/amdjs/amdjs-api/wiki/AMD-(%E4%B8%AD%E6%96%87%E7%89%88),原文链接markdown语法限制会跳错，么办法了，只能换成短连接了。
CMD
即Common Module Definition，一个模块就是一个文件，它严格区别推崇职责单一，并依赖就近，实现延迟加载(ps:as lazy as posibile)。什么时候引用什么时候加载，但是加载顺序会按照代码顺序。
seajs基本上算是它的一种实现了。
基本语法:1
define(factory);
如果factory是一个函数，经常应该是这样的:1
define(function(require,exports,module){})
UMD
即Universal Module Definition，应该算是AMD和commonjs的一个糅合。
其原理：先判断是否支持nodejs的模块(exports)是否存在，如果存在就是用nodejs模块模式，然后再判断是否支持AMD(define是否存在)，如果存在就使用AMD方式加载模块
AMD,CMD 区别
对于依赖，AMD是提前执行，也就是依赖前置，CMD是延迟执行，也就是依赖就近。但是从requirejs2.0开始，也可以延迟执行(写法不同，处理方法不同)
requirejs seajs
这两个分别是ADM，CMD的实现方案，肯定有异同。
相同之处：
两者都是模块加载器，倡导js模块化开发的理念。
不同之处:
- 定位有差异。RequireJS 想成为浏览器端的模块加载器，同时也想成为 Rhino / Node 等环境的模块加载器。Sea.js 则专注于 Web 浏览器端，同时通过 Node 扩展的方式可以很方便跑在 Node 环境中。
- 遵循的规范不同。RequireJS 遵循 AMD（异步模块定义）规范，Sea.js 遵循 CMD （通用模块定义）规范。规范的不同，导致了两者 API 不同。Sea.js 更贴近 CommonJS Modules/1.1 和 Node Modules 规范。
- 推广理念有差异。RequireJS 在尝试让第三方类库修改自身来支持 RequireJS，目前只有少数社区采纳。Sea.js 不强推，采用自主封装的方式来“海纳百川”，目前已有较成熟的封装策略。
- 对开发调试的支持有差异。Sea.js 非常关注代码的开发调试，有 nocache、debug 等用于调试的插件。RequireJS 无这方面的明显支持。
- 插件机制不同。RequireJS 采取的是在源码中预留接口的形式，插件类型比较单一。Sea.js 采取的是通用事件机制，插件类型更丰富。